| 고정날개 무인기 지능화 검사시스템의 최신 발견 및 혁신 | ||
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최근 산둥성 핑두시(平度市)에서 길이가 3m인 항공기가 로켓 추진으로 이륙해 500kV급 광저우(光州)-다저(大泽) 전송선로에서 순시검사를 개시했다. 동제대학, 산동대학 전문가로 구성된 전문가위원회는 이 프로젝트가 선진국 수준이라고 평했다. 고정날개 무인기 검사시스템은 기존의 인공 점검방식에 비해 노동 강도를 낮추고 작업효율을 높였다. 이는 산둥전력집단공사가 ‘무인 헬기 지능화 검사시스템’, ‘가공 전송선로 제빙로봇’, ‘가공 회로 장애물제거 검사측정로봇’ 다음으로 송전 분야에서 추진력이 강한 지능화 전력망 구축에서의 또 다른 획기적 성과다. □ 이 프로젝트의 4대 혁신 ◯ 고해상도 이미지 기술을 활용해 1080P 고해상도 동적 이미지를 획득했으며, 라인 통로(line corridor)의 고해상도 이미지 획득이 가능함 ◯ 고속 인공지능 기술을 활용해 중국 최초로 시속이 108—180km인 도선인식 기능을 실현함으로써 고속 순시검사에서 전송선로 추적과 고정을 위한 지능화 알고리즘 제공 ◯ 비디오그래픽의 장거리 실시간 전송 실현 ◯ 세계 최초로 전송선로 고정날개 무인기 지능화 검사시스템에 적합한 작업모듈을 설계하고, <가공 전송선로 무인기 순시검사작업 오퍼레이팅 지침>을 제정하여 공정화 응용을 확보 향후 지능화 전력망 순시검사에서 고정날개 무인기 검사시스템을 우선 적용하여 전송선로에 대한 큰 범위에서의 고속 순시검사를 진행할 수 있다. 이상한 현상을 발견했을 경우 무인헬기 검사시스템을 활용해 이상한 현상에 대한 정밀검사를 진행할 수 있다. 무인헬기는 검사해낸 결함에 대해 회로작업용 로봇을 탑재해 결함제거 작업을 전개할 수 있다. 이와 같은 전송선로 다차원 순시검사 작업모델은 선로 유지보수 지능화 수준의 대폭 향상, 전송선로의 전력공급 신뢰성 향상, 유지보수인력 감소, 유지보수 효율 향상, 운영비 절감 효과가 있다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com:81/kjrb/html/2011-10/16/content_127892.htm?div=-1 |
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