| 중국과학원, 유인잠수선 음향학과 제어시스템 핵심기술 개발 | ||
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 중국과학원에 의하면, 중국의 교룡(蛟龙)호 유인잠수선은 고속의 수중 음향통신(음향학시스템), 자동 운항과 호버링 포지셔닝(제어시스템), 대용량 주유용 은-아연 축전지 등 3대 선진국 기술 우위를 확보하였으며, 그 중 음향학시스템과 제어시스템의 핵심기술은 중국과학원 관계연구소가 개발하여 수심 7,000m급 교룡호 해상시험의 성공을 위한 중요한 기반을 마련했다. 음향학시스템은 교룡호의 입과 귀 그리고 눈에 해당되며, 교룡호를 위해 통신, 지형관측, 장애물 탐사, 속도측정, 포지셔닝 등 기능을 제공했다. 중국과학원 음향학연구소가 개발한 고속의 수중 음향통신 기술은 국제 동종 잠수선 음향학시스템에 비해 기능이 더욱 완전하고 종합적인 성능이 더욱 뛰어나다. 중국과학원 선양자동화연구소는 교룡호 유인잠수선 제어시스템의 연구개발을 담당했다. 교룡호의 제어시스템은 전체 성능이 선진국 수준이며, 특히 정확한 호버링 포지셔닝 기능은 해외 유인잠수선도 갖추지 못하였다. 교룡호 제어시스템은 선진 제어전략을 적용해 잠수선의 본체, 해양환경, 센서 등의 불확정성을 갖는 방해물을 효과적으로 극복할 수 있으며 방향, 수심, 고도, 속도의 자동지정 제어를 동시에 진행할 수 있다. 따라서 잠수선의 장거리/전자동 운항과 호버링 포지셔닝 기능을 갖추고, 시험 항해사의 조종에 있어서 피곤 강도를 효율적으로 낮춤으로써 항해사가 목표물 수색작업에 집중하여 수행할 수 있도록 하는 한편 작업임무의 고 정밀도 수행을 위한 신뢰성을 보장했다. ‘유인잠수선의 영웅’으로 불리는 7명의 교룡호 잠수원 가운데 3명이 중국과학원 소속으로, 음향학과 제어 시스템의 주요 연구개발인력이며, 다양한 수심의 잠수작업에 참여하여 음향학시스템과 제어시스템의 무고장 운행을 확보했고, 해상시험을 위해 중요한 역할을 발휘했다. 정보출처 : http://www.chinaequip.gov.cn/2013-05/21/c_132396450.htm |
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