| 선양자동화연구소, 나노로봇 조종성 향상 | ||
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 최근 중국과학원 선양자동화연구소 마이크로나노과제팀의 나노로봇 조종성 향상 관련 성과인 ‘가상 나노 손(Virtual nano hand)’이 세계 정기간행물에 표지논문으로 실렸다. 이는 동 과제팀이 지난 2년간 발표한 7번째 표지눈문으로서 과제팀의 혁신능력이 국내외 동종 업계의 인정과 주목을 받고 있음을 보여준다. 나노로봇의 엔드 이펙터(end effector)는 직경이 수십 나노미터인 탐침이기 때문에 대상물체와 점접촉밖에 할 수 없어 조종과정에서 나노물체를 긋고 지나기 쉽고, 또한 나노물체(예: 나노파이프)의 고정 자세 운반이 불가능하다. 이 문제를 해결하기 위해 마이크로나노과제팀은 시간과 공간 상호교환 고밀도 동시 운영전략을 고안하였고 엔드 이펙터의 운반조종 경로에 대한 계획과 실시간 고속 제어를 통해 단일 탐침의 여러 개 탐침에 대한 시뮬레이션이 가능한 조종을 실현하였으며, 나노입자와 나노파이프의 고정 자세 제어가 가능한 고정밀도 조종을 실현하였다. 이에 따라 나노로봇의 작업능력을 제고하고 단일 탐침의 나노조작에 대한 한계를 극복하였다. 동 표지논문은 ‘Tackling the Tasks at Hand’라는 주제로 나노 손의 전략에 대해 중점적으로 발표하고, 또한 그림의 형태로 나노 손이 대표하는 예술적인 의미를 구현하였다고 평가하였다. 나노로봇이란 나노크기의 물체에 대해 제어가 가능한 기계전자시스템을 가리키는 것으로, 선양자동화연구소는 2002년에 중국에서 최초로 동 분야 연구에 착수하여 증강현실(Augmented reality), 포스 피드백(force feedback), 마이크로나노 크기의 실시간 인식 등의 핵심기술을 개발하고, 실시간 시각과 촉각 피드백을 제공하는 나노로봇시스템을 구축하여 DNA, 탄소나노튜브, 양자점 등 나노물체의 제어와 조립을 실현하였다. IEEE Nanotechnology Magazine은 IEEE 나노학회가 주관하는 국제학술간행물로서 공학분야 연구자의 나노과학기술 최신성과, 특히 공학방법 나노과학기술에 대한 견인차 역할에 관심의 초점을 두고 있다. 정보출처 : http://www.cas.cn/ky/kyjz/201403/t20140321_4068746.shtml |
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