| 중국과학원자동화연구소, ‘Q시리즈’ 휴머노이드 로봇 출시 | ||
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□ 고폭 일체형 관절, AI 기반 설계, 대규모 로봇 모델, 휴머노이드 유연제어 핵심기술 확보(2.10)
○ 중국과학원 자동화연구소 치오홍(乔红) 팀은 ‘Q시리즈’ 휴머노이드 로봇 시제품 개발에 성공
- 휴머노이드 로봇 설계 및 조립을 위한 대규모 공장을 만들고 AI 설계를 바탕으로 전신 자세를 균형있게 맞출 수 있는 생체공학 동적 로봇 Q1 개발에 성공
- 실내외의 복잡한 지형의 적응과 안정적인 움직임을 실현할 수 있는 다지형 적응 로봇 Q2, 강력한 제어와 다양한 환경 적응성을 특징으로 하는 고폭 모션 로봇 Q3 공개
- 인간 분포 특성, 운동 피질-소뇌-척수 루프 제어 등 매커니즘을 기반으로 정밀도가 높고 운동이 가능한 로봇 Q4, 정확한 논리적 추리와 실행이 가능한 로봇 Q5 출시
- 이번 로봇 개발로 고폭 일체형 관절, AI 기반 설계, 대규모 로봇 모델, 휴머노이드 유연제어 등 기술을 확보하고 휴머노이드 로봇 하드웨어·소프트웨어 시스템 실현
 <참고자료>
中国科学院自动化研究所研发Q系列人形机器人系统
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기술동향
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