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유니트리 As2 공개, 중국 4족 로봇 기술의 현재 수준
  • 등록일2026.02.27
  • 조회수157
□ 26년 2월 25일, 중국 로봇 전문기업 유니트리(Unitree)가 4족 로봇 ‘Unitree As2’를 공개했으며, 기존 주력 모델(Go2) 대비 동력·주행 성능을 대폭 개선하고 복합 지형 대응력과 지능형 제어 기능을 강화
(산업 배경) 중국은 글로벌 로봇 특허의 약 3분의 2를 차지하고 있으며, 22개 도시에서 1만 개 이상 로봇 기업이 집적되는 등 산업 생태계가 확대되고 있음
- (정책 환경) ‘14·5 로봇산업 발전계획’, ‘휴머노이드 로봇 혁신 발전 지도 의견’, ‘AI+’ 행동계획, ‘15·5’ 계획 내 임바디드 인텔리전스(Embodied Intelligence) 배치 등 국가 차원의 정책을 통해 산업 육성 방향을 제시
- (생산 역량) 중국은 세계 최대 로봇 생산국으로, 전 세계 로봇 제품의 약 55%를 생산하고 있으며 핵심 부품 국산화율은 70% 이상으로 상승
- (시장 확대) 제조·3C 조립·물류·노인 돌봄 등 다양한 산업 현장에서 로봇 수요가 증가하고 있으며, 2026년 춘절 CCTV 무대에서 휴머노이드 로봇 군집 공연이 공개되며 대중 인지도가 확대
(제품 개요) 유니트리는 기존 주력 모델 Go2 대비 약 2배 수준의 동력 성능을 확보한 신형 4족 로봇 ‘Unitree As2’를 발표했으며, 최대 관절 토크 90N·m와 최고 속도 5m/s의 성능을 구현
 
 
- (동력·지속 성능 강화) 648Wh 대용량 배터리를 탑재해 무부하 기준 4시간 이상 운용이 가능하며, 15kg 적재 시 13km 이상 연속 주행이 가능하도록 설계하고, IP54 등급 방수 구조를 적용해 실외 운용 안정성을 확보
- (복합 환경 대응 능력 제고) 50cm 수직 장애물 극복 및 40도 경사 등판이 가능하도록 기동 성능을 강화하고, 하천·설지·비포장 도로 등 다양한 지형과 악천후 환경에서도 안정적으로 이동할 수 있도록 설계
- (지능형 제어 체계 고도화) 엠보디드 대형모델 기반 제어 시스템을 적용하고, ISS 3.0 스마트 동반 시스템을 탑재해 센티미터급 정밀 위치 인식 및 안정적 추종 기능을 구현
 
 
<참고자료>
(26.02.26) 宇树科技官网
(26.02.24, 澎湃新闻) 宇树开工首日上新:新一代机器狗发布
(26.02.24, 中国经济网) 宇树科技,发布新款机器人!
 
작성자: 정리 연구원(miouly@kostec.re.kr)